利用機器人夾具和視覺系統，能夠區分并選擇性地挑選不同品種、形狀、大小和顏色的水果。可從事復雜的拾取和涉及不規則組織項目任務, 如分揀水果和蔬菜。
雖然機器人通常是在在一個可控的環境中重復做著同樣的事情，如果任務或環境發生變化，他們就會方寸大亂。
例如，要在倉庫中拾取水果和蔬菜，機器人必須要和人一起共事，并要處理不規則事項。應不斷變化的環境。需要執行許多不同的任務，從識別對象，計算拾取順序，計劃抓取、放置的先后順序。
將高性能圖像處理算法與低成本傳感器和商用硬件結合，一旦任務未進行嚴格定義，可實現對機器人進行軟控制。此機器人系統還可對沒有CAD（計算機輔助設計）模型存在的對象進行處理。
通過將水果隨意堆砌在碗中對此技術進行測驗，機器人通過其機器視覺系統和一些智能軟件，以確定哪些水果片放在上面。可準確定位要拾取哪一個水果，并同時不會碰到旁邊對象。
機器人手剛好適合水果的形狀并牢固夾住水果而不造成損壞，并且可對水果進行顏色分類。
