系統組成
工程部署：
安防機器特點
①自主導航
靜態定位精度：1cm 動態定位精度：10cm
Ø 慣性導航
高精度編碼器累計機器人自主運動位置；高精度電子羅盤獲取機器人航向信息； 通過航位推算計算機器人位置信息，實現高精度慣性導航；
Ø 差分RTK
在運動狀態下通過跟蹤處理接收衛星信號的載波相位獲取高精度 定位信號；
融合機器人本體運動控制模塊，實現準確定位導航
②定點任務
Ø 重點區域巡檢
機器人運行至目標點后，執行定點巡檢任務，高清云臺攝像機完成定點拍照，異常報警，同時將圖片保存、上傳至后臺管理中心 進行存檔
Ø 任務切換
定點任務執行完成后，機器人恢復自主導航，沿預設巡檢路線繼續執行巡邏任務
③熱紅外成像
Ø 夜間巡視
熱紅外夜視儀可根據人體與環境溫度差異輸出圖像，巡邏機器人
可在夜間正常執行任務，發現入侵者并報警。
Ø 火災報警
采用測溫型紅外模塊，通過圖像顯示、溫度測量兩種方式及先進
的軟件算法，達到精確煙霧、火焰識別。
探測到火災報警信號后，本體高音警笛持續報警；同時，后臺管理平臺持續提示火災預警信息。
安防機器人優勢
工作效率高
1巡邏機器人從晚19:00至次日早7:00連續不間斷工作，不叫苦叫累。 只要設定一個程序就能周而復始不間斷的工作下去。一臺巡邏機器人 每天工作12小時，全年無休，一年工作時間為4380小時；一個安保人 員每天工作8小時，一年約工作250天，合計2000小時，一個機器人 工作時間超過兩個安保人員。
工作狀態穩定
機器人不會產生情緒，而人會因為情緒波動影響狀態，從而在工作中帶來不必要的損失。
延伸生理極限
1、視覺：通過紅外夜視“看到”黑暗環境、遮擋物下的人、物，延展視覺。
2、 聽覺： 通過集成模式識別算法及人工智能，對異常聲音分析，對人員、 設備進行音視頻分析，發現異常狀況，延展聽覺。 3、記憶力：遇到不收歡迎人員、慣犯等可第一時間通過后臺數據識別，通知 安保人員處理，省時省力。
適應性強
1、極端天氣：遇到雷雨、高溫、極寒、臺風等極端天氣 下，安保人員無法工作，而巡邏機器人可正常履行職責。 2、惡劣環境：霧霾、有毒氣體等惡劣環境絲毫不影響巡 邏機器人正常工作。
維護更新便捷
1、只需3小時充電，可連續工作12小時。
2、如有損壞，維修方便，迅速恢復工作能力。
3、可通過硬件、軟件的更新調試而使產品迭代升級，增強工作能力
降本增效
1、效率：1臺機器人能有效替代兩個以上安保人員工作時間，且 無視惡劣環境。 2、精度：通過自主不間斷巡邏、高清活動式攝像頭、后臺數據、 紅外熱感等高科技產品集成的巡邏機器人，與現有安保設備結合 后能大幅度降低監視盲點，最大限度提升園區安全系數。
